Hộp giảm tốc Cyclo -ổ đĩa là một biến thể của một hộp giảm tốc hành tinh. Chúng có lợi thế không sử dụng bánh răng trụ, thay vì chúng sử dụng một sự sắp xếp của cam lệch tâm lăn chuyển một bánh xe cycloidal bên trong hộp giảm tốc, phía ngoài bánh xe cycloidal có các rãnh lồi lõm vào khớp với các con lăn trụ đặt xung quanh vành trong thân hộp, nó sẽ bị dịch chuyển 1 rãnh khi trục cam quay 1 vòng. Trục vào chính là trục gắn cam lệch tâm, trục ra đồng tâm với trục vào nhận truyền động từ ổ đĩa thông qua các chốt trụ giống kiểu khớp nối vấu. Nguyên lý làm việc của hộp giảm tốc đươc mô tả bằng các hình phía dưới. Các con lăn có khả năng quá tải 500% mà không vi phạm các hộp số. Một lợi ích khác của hộp số cyclo-ổ đĩa cho người sử dụng là có thể bơm mỡ đầy mà không sử dụng dầu
Cách vận hành giảm tốc Cycloid – hộp số Cylo (Cy lo)
Ổ đĩa cycloidal disc là một cơ chế để giảm tốc độ của một trục đầu với một tỷ lệ nhất định. Cơ cấu nhỏ gọn này có khả năng tạo ra tỉ số truyền cao (giảm tốc độ rất nhiều lần).
Cách vận hành của giảm tốc cycloid như sau. Ở hình dưới đây trục xanh là trục vào, tác động lên viên bi (mầu trắng bên trong cùng), viên bi làm đĩa cycloid mầu vàng chuyển động, đĩa này xoay tròn, len qua từng khe bi (mầu trắng xám ngoài cùng). Trong quá trình này, đĩa cycloid mầu vàng tác động lên phần trục ra (mầu tím), phần này sẽ chuyển động chậm đi (giảm tốc độ nhiều lần so với trục vào màu xanh).
Tỉ lệ của ổ đĩa cycloid là r, được tính như sau : r = (P- L) / L
P là số lượng các chân vành răng mầu trắng (ngoài cùng), L là số lượng chân trên đĩa cycloid mầu vàng. Ưu điểm của cycloid là hiệu suất cao và tạo được tỉ số truyền lớn. Nếu so với các loại giảm tốc khác (cùng 1 tỉ số truyền) nó có thể giảm trọng lượng từ 1/2 đến 1/3. Tuy vậy, hướng trục đầu vào và đầu ra không thể bị đảo ngược.
Khi lắp đặt quan trọng nhất là đĩa cycloid không được phép lệch tâm. Nếu lệch thì độ rung tăng cao và sự chuyển động của đĩa này có thể thể gây tổn hại cho vành răng (mầu trắng ngoài cùng). Có 1 cách giảm độ rung là lắp thêm 1 đĩa cycloid nữa để chuyển động của 2 đĩa tự triệt tiêu độ rung của nhau, nếu chuyển động đồng tâm sẽ làm giảm tốc chạy rất êm.